MILAGROS GUARDIA PONS es catedrática de Historia del Arte Medieval y profesora de la Universidad de Barcelona desde el año 1980. Desde 1987 hasta 1993 fue conservadora de las colecciones de Arte Románico del Museu Nacional d'Art de Catalunya (Barcelona). Es directora del grupo de investigación Ars Picta y miembro del IRCVM (Institut de Recerca de Cultures Medievals). Forma parte, asimismo, del Consejo de dirección de este Instituto. Es directora/coordinadora del Máster oficial Estudis avançats en Història de l'Art de la Universidad de Barcelona.
Se formó con el Prof. Dr. Pere de Palol Salellas bajo cuya dirección realizó su tesis doctoral sobre Los mosaicos de la Antigüedad Tardía en Hispania. Estudios de Iconografía (ed.PPU, Barcelona, 1992).
En tanto que conservadora del MNAC comisarió las exposiciones (con la redacción y publicación del correspondiente catálogo): L'internacionalisme en la génesi de l'art romànic català (Catalunya Meieval. Generalitat de Catalunya, 1992) y, con Immaculada Lorés y Jordi Camps: La descoberta de la pintura mural romànica catalana (MNAC, Barcelona, 1993. Ed. Electa).
Sus investigaciones se han centrado, especialmente durante los últimos años, en el estudio de la pintura mural alto-medieval y románica en España y, en particular, en el análisis de sus programas iconogràficos.